עיסוי רפואי מתבצע על מיטת טיפולים בעזרת שמן עיסוי. במהלך העיסוי שוכב המטופל על הגב, בטן או על הצד. עיסוי רפואי יכול להיות כללי או ממוקד יותר באזורים פגועים, או אזורים קשורים למחלות ספציפיות ותלוי במטרות הטיפול. עוצמת העיסוי תלויה במצב בריאותי, מטרות הטיפול ועדיפויות המטופל. משך העיסוי רפואי הממוצע הוא 60 דקות, אך יכול להיות ארוך יותר.