המילה מוקסה מקורה מהמילה היפנית Mogusa שמשמעותה צמח לבערה. מכינים מוקסה מהצמח Artemisia Vulgaris, הלענה, היא מאותה משפחה של 'שיבא' (Artemisia absinthium)
מוקסה היא תערובת עלים מרוכזת, המשמשת לחימום וחיזוק נקודות אקופונקטורה במקביל או במקום הטיפולים אחרים (שיאצו, עיסוי, עיסוי תאילנדי, טוינא).
השימוש בה קיים מראשית ההיסטוריה של הרפואה הסינית.
הטיפול במוקסה הוא שיטת טיפול עתיקה לריפוי וחיזוק גוף. ניסיון קליני לאורך הדורות בסין מראה שבמקרים שצמחי מרפא ומחטים אינם מומלצים המוקסה יכולה לספק תוצאות קליניות טובות.
השימוש במקל מגולגל התפתח בסין העתיקה ונועד להקל על השימוש במוקסה, המקל מורכב מצמר המוקסה ונראה כמו סיגר עבה.